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软件Tags:
robokid提供虚拟机器人功能,可以在软件上创建新的智能机器人,可以对机器人仿真设计,软件提供非常多的模型帮助用户设计机器人,可以添加控制器、添加驱动、添加安装块、添加传感器,您可以在软件上添加相关的模型到设计区域编辑机器人,结合软件提供的仿真功能就可以模拟设计机器人,结合软件提供的图形化编程系统就可以控制机器人做各种事情,工作台中列出所有已添加到编辑区的模型的名称,以是否安装到控制分成2部分,机器人部分是已安装好的模型列表,其它类是未安装好的模型或结构,单击工作台列表中的模型的名称可选择模型,并自动将视角处于以此模型为中心的位置,如果你需要仿真设计机器人就下载robokid萝卜圈虚拟机器人!
1、可以通过这款软件仿真设计机器人
2、可以在软件直接添加控制器模型到三维界面设计
3、可以添加传感器到三维界面设计机器人
4、软件提供编程功能,在软件上设计机器人控制方案
5、机器人编辑区内的单个模型可以复制、粘贴,复制
6、在“机器人信息”面板可查看机器人的零件数,零件清单,尺寸,单径,重量等信息。
7、模板可以添加备注,说明模板的名称、作用、区别等
8、在工作台就可以找到官方提供模型内容,方便添加到设计区域
9、“检测距离”是障碍传感器的专有属性,用于设置障碍传感器的检测距离
10、“反转电机”是直流电机的专有属性,用于设置直流电机在驱动时,实际转向与控制程序中设置的转向相反。
11、“选择端口”是直流电机、伺服电机、传感器的专有属性。这些模型需要分配唯一的端口,在编写控制程序时才可驱动或使用这些模型
1、开放的项目设计和管理
2、使用平台提供的各种积木结构,你尽可以构建充满创意的机器人模型。
3、创新的驱动和传感世界,让你的机器人智慧超群。
4、智慧的可视化编程系统
5、标准化、拖拉式、模块化的可视化图形编程系统,人性化的智能匹配式联想功能,操作变得更简便,让你更专注于解决问题的方法,其他的由他为你展现。
6、基于网络的应用模式:创造性地提出了基于网络的应用模式,将极大降低了了解、使用机器人及智能控制技术的门槛。
8、物理引擎强力支撑:物理引擎对机器人仿真意义重大,可以实现逼真的现实物理运动模拟,机器人项目的创新能力及学科知识整合能力将极大增强。
1、打开robokid_FR1_1.6.0.6.exe设置安装地址C:\Program Files (x86)\IRobotQ3D
2、提示安装驱动,点击下一步
3、提示正在安装主程序,等待软件安装结束
4、下一步进服务器地址设置。使用萝卜圈官方服务器,请输入http://www.irobotq.com
5、点击应用按钮,正在获取服务器地址... 成功!、连接 官方服务器(南方)... 成功!点击退出
6、现在软件已经安装结束,可以打开IRobotQ3D
1、打开robokid提示登录,可以在软件点击注册账号
2、提示软件的功能界面,可以查看其他人发布的机器人项目
3、创建新的机器人,选择robokid,点击右上角→箭头
4、设计界面如图所示,可以在软件选择控制器,选择驱动,选择安装模块
5、模板界面,可以创建模板,可以添加备注内容
6、您可以将控制器界面提供的模型添加到三维界面设计
文件操作
文件操作-新建机器人
单击“文件”>“新建”,创建一个不包含任何控制器和零部件的空白机器人文件。
新建机器人时,如果正在编辑的机器人未保存,会提示是否保存此机器人。单击“是”保存正在编辑的机器人;单击“否”不保存正在编辑的机器人直接新建机器人;单击“取消”中止新建机器人,继续编辑当前机器人。
进入机器人编辑时自动新建机器人文件,可立即开始工作。
文件操作-保存机器人
单击“文件”>“保存”,保存正在编辑的机器人。第一次保存该机器人时,出现“保存机器人”窗口,输入机器人名称,单击“确定”保存机器人。机器人已经保存过时,将更改保存到此机器人文件。
机器人编辑区内有“控制器”类型的模型时,才能保存机器人文件。
编辑区内多个“控制器”类型的模型时,在保存机器人时必须选中一个控制器进行保存,选中的控制器及其安装的模型保存成单独的机器人文件。
文件操作-另存机器人
单击“文件”>“另存”,将机器人以新的名称重新保存。另存时出现“保存机器人”窗口,输入机器人名称,单击“确定”另存机器人。如果机器人未保存过,此操作与“保存机器人”相同。
模型操作
模型操作-添加模型
在单击“模型”面板,单击“控制器”、“驱动”、“安装块”、“传感器”或“其它”中的一项模型分类,以显示模型列表。按以下步骤添加模型到编辑区:
1、在模型列表中单击选择要添加到编辑区的模型图标;
2、鼠标移到编辑区,模型随着鼠标移动,移动鼠标到编辑区的空闲位置;
3、单击鼠标左键,模型被添加到编辑区。
模型操作-选择模型
在编辑区对模型的操作需要选择模型后进行,选择及取消选择有以下方式:
选择模型:在编辑区中单击模型,模型四周出现白色框线,表示此模型被选中。
取消选择:在编辑区空闲处单击,取消已选择的模型,模型的白色框线消失。
模型操作-删除模型
选择要删除的模型,单击“操作”>“删除”,或按键盘上的“Delete”键,将模型删除。删除模型会有以下几种情况:
删除独立的单个模型,此模型被删除;
删除安装在控制器或共它模型上独立的单个模型,此模型被删除;
删除安装有其它模型的控制器或模型,此控制器或模型上安装的所有模型都被删除
模型操作-旋转模型
在模型未安装之前,有以下3种方式旋转:
注:未安装的模型包括模型组合中的“根模型”,旋转此模型时,安装在根模型上的所有模型会跟随旋转。
快速旋转:选择要旋转的模型,连续按“空格”键,模型先沿Y轴以90°旋转4次,再沿X轴以180°旋转2次。按5次空格键可以查看模型的任何面,方便选择安装点,第6次旋转复原。
精确旋转:选择要旋转的模型,在“操作”>“旋转”的文本框中输入X、Y、Z各坐标轴的旋转角度。在某一坐标轴输入角度后按“回车”键,或将光标移到其它坐标轴文本框,或鼠标在编辑区单击一次,输入的旋转角度即起作用,模型被旋转到指定的角度。
注:X、Y、Z的某些角度值组合会被自动修正。
拖动旋转:选择要旋转的模型,在模型上按住鼠标左键,向各个方向拖动,可自由地旋转模型
视角操作-环绕查看
视角的环绕查看操作可环绕查看模型各方向的细节,有2种方式:
选择要查看的模型,单击“视角面板”的“环绕查看”中的图标,可环绕模型进行向上、向下、向左和向右环绕查看。
选择要查看的模型,在编辑区内(无需在模型上)按住鼠标右键并向上、下、左、右各方向拖动,视角按相应的方向环绕查看。
环绕查看模型时,会自动处于以选择的模型为中心的视角。
1.6.0.6 的更新
更新日期:2020-10-19
提交成绩时存在的连击问题,连击会造成提交次数浪费和卡顿. 录像拉动进度条快进卡的问题. 操作系统15天未重启产生的一些问题. 录像回放中某些物品存在的缩放问题.
1.6.0.5 的更新
更新日期:2020-07-13
改善 Windows 10 高分屏支持
增加了我的首页,可以浏览甚至获取其他用户分享的优秀作品并参与评论
增加了作品分享,现在开始你可以开始分享你的杰出作品了 减小录像体积(1.6.0.5 之前版本的客户端将不能播放 1.6.0.5 生成的录像)
增加了控制程序稳定运行模式(需要服务端支持)
增加录像提交功能(是否提交通过房间配置),可以更好的支持开展教学或活动 回放时,如果没有相关资源,将自动下载 修复了场景编辑删除东西时,偶尔的视角乱跳现象
修复了任务栏右键没有真正关闭应用程序 Windows 10 系统病毒防火墙开启的情况下,安装时间会加长,软件初次启动可能需要一些时间,请耐心等待