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miniimu上位机是一款AHRS 测试软件，可以用来检测串口进来的数据，帮助大家分析当前使用和数据状态，需要的朋友就来绿色资源网免费下载吧！
MINI AHRS 的上位机软件，可以根据串口进来的数据实时显示当前姿态。
首次使用jy901上位机软件前需要先安装UnityWebPlayer.exe，再运行MiniIMU.exe启动程序。
最新版本的jy901上位机软件，程序支持9轴算法。能提供加速度、角速度、磁场、角度、温度，湿度，高度，气压等信息。支持JY61/JY901系列型号，要设置一下通讯所使用的波特率及端口号。
对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）这个是上位机
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